FYSS6311 S盲盲t枚tekniikan perusteet (5 op)
Osaamistavoitteet
Opintojakson suoritettuaan opiskelija osaa esitt盲盲 ja selitt盲盲 s盲盲t枚tekniikan perusk盲sitteiden kuvaukset ja m盲盲ritelm盲t sek盲 kuvata Laplace-muunnoksen ja -k盲盲nteismuunnoksen m盲盲ritelm盲t. Opiskelija osaa ratkaista yksinkertaisia yhden muuttujan s盲盲t枚teknisi盲 teht盲vi盲 ja ratkaista differentiaaliyht盲l枚it盲 Laplace-muunnoksen avulla sek盲 muodostaa siirtofunktion yhden muuttujan j盲rjestelmille, joita kuvataan lineaarisilla vakiokertoimisilla differentiaaliyht盲l枚ill盲. Opiskelija osaa k盲ytt盲盲 lohkokaavioesityst盲 ja lohkokaaviomuunnoksia j盲rjestelm盲n siirtofunktion m盲盲ritt盲misess盲, esitt盲盲 taajuusfunktion ja siirtofunktion eron sek盲 hy枚dynt盲盲 graafisia menetelmi盲 (napa-nolla-kuvio, Nyquistin diagrammi ja Boden kuvaaja) j盲rjestelm盲n taajuusanalyysiss盲. H盲n osaa tarkastella j盲rjestelm盲n stabiilisuutta ja m盲盲ritt盲盲 yksinkertaisissa tapauksissa ne s盲盲t枚parametrin rajat, joiden puitteissa j盲rjestelm盲 on stabiili, sek盲 listata peruss盲盲timet ja esitt盲盲 niiden m盲盲ritelm盲t Laplace-tasossa. H盲n osaa esitt盲盲 kompensaattoreiden m盲盲ritelm盲t ja kuvata miksi niiden avulla voidaan stabiloida j盲rjestelm盲n toimintaa, esitt盲盲 modernin s盲盲t枚tekniikan tilaesityksen m盲盲ritelm盲n ja perusk盲sitteet, ja osaa ratkaista yksinkertaisia teht盲vi盲 tilaesityksen avulla sek盲 k盲ytt盲盲 Matlab-ohjelmaa yksinkertaisten s盲盲t枚teknisten teht盲vien ratkaisussa.
Suoritustavat
Harjoitusteht盲v盲t, laboratorioty枚, perinteinen tentti
厂颈蝉盲濒迟枚
Perusk盲sitteist枚n esittely ja esimerkkej盲 s盲盲t枚teknisist盲 j盲rjestelmist盲; Laplace-muunnoksen teoria; siirtofunktion teoria ja lohkokaavioesitys; dynaamiset j盲rjestelmien matemaattisen mallintamisen periaatteet; taajuusanalyysin periaatteet; s盲盲t枚j盲rjestelm盲n aika-analyysin periaatteet; j盲rjestelmien stabiilisuustarkastelun periaatteet; peruss盲盲timien m盲盲rittely ja periaatteet; j盲rjestelmien kompensoinnin ja suunnittelun periaatteet; modernin s盲盲t枚tekniikan teorian ja perusk盲sitteist枚n esittely
尝颈蝉盲迟颈别诲辞迟
Ajankohta kev盲tlukukauden 2. periodi, joka vuosi.
Kirjallisuus
| ISBN-numero | Tekij盲, julkaisuvuosi, teoksen nimi, julkaisija |
|---|---|
| 978-8120340107 | Ogata, Modern Control Engineering (5th Ed.), ISBN-13: 978-8120340107 |
Arviointiperusteet
Opintojakson kokonaispisteet m盲盲r盲ytyv盲t laskuharjoituksista (20 %) ja lopputentist盲 (80 %). Vaihtoehtoisesti kokonaispisteet voivat m盲盲r盲yty盲 pelk盲st盲盲n lopputentin perusteella, mik盲li t盲m盲 johtaa korkeampaan arvosanaan.
Esitietovaatimukset
Fysiikan perusopinnot (FYSP1010-1050),
FYSA2001 Moderni fysiikka, osa A,
MATA181-182 Vektoricalculus1-2,
MATP121-122 Lineaarinen algebra ja geometria 1-2,
FYSS7116 Integraalimuunnokset
sek盲 suositeltava FYSS6301 Electronics, part A ja FYSS6302 Electronics, part B